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Autonome Mobile Systeme 1999

15. Fachgespräch München, 26.–27. November 1999

  • Günther Schmidt
  • Uwe Hanebeck
  • Franz Freyberger

Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XI
  2. Übersichtsbeitrag

    1. Front Matter
      Pages 1-1
  3. Laufroboter

  4. Autonome Eigenschaften

    1. Front Matter
      Pages 3-43
    2. Steffen Görzig, Axel Gern, Paul Levi
      Pages 44-55
    3. R. Barthel, J. Beschnidt, T. Gern, E. D. Gilles
      Pages 56-65
  5. Lokalisierung

    1. Front Matter
      Pages 77-77
    2. Markus Berg, Klaus-Werner Jörg, Jan-Peter Paulick
      Pages 78-87
    3. Heinz Wörn, Axel Bürkle
      Pages 88-97
    4. M. Pauly, M. Finke, L. Peters, K. Beck
      Pages 98-107
    5. Dirk Schäfer, Martin Buck, Boris Kluge, Hartmut Noltemeier
      Pages 118-127
  6. Manipulation

    1. Front Matter
      Pages 139-139
    2. Alexa Hauck, Georg Passig, Johanna Rüttinger, Michael Sorg, Georg Färber
      Pages 140-149
    3. Alexandros Matsikis, Michael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss
      Pages 179-187
    4. Oliver Lang, Ralf Vogel, Nils T Siebel, Axel Gräser
      Pages 188-197
  7. Sonderbeiträge Dirokol

    1. Front Matter
      Pages 199-199
    2. U. Frese, M. Hörmann, B. Bäuml, G. Hirzinger
      Pages 211-220
    3. S. Estable, B. Mädiger, E. Schmidt
      Pages 241-242
  8. Sensorsysteme / Sensordatenverarbeitung

    1. Front Matter
      Pages 243-243
    2. T. Buchheim, G. Hetzel, G. Kindermann, P. Levi
      Pages 244-253
    3. Axel Baune, Steffen Simon, Hans A. Kestler, Friedhelm Schwenker, Günther Palm
      Pages 254-261
    4. Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann, Stefan Vogt
      Pages 262-271
    5. Axel Walthelm, Ralf Kluthe, Amir Madany Mamlouk
      Pages 272-281
  9. Bahnplanung / Regelung / Ausführung

    1. Front Matter
      Pages 283-283
    2. Maik Buttelmann, Martin Kieren, Boris Lohmann
      Pages 303-312
    3. Cristina Tarín, Hermann Brugger, Bernd Tibken, Eberhard P. Hofer
      Pages 313-322
  10. Serviceroboter

    1. Front Matter
      Pages 323-323
    2. Marek Musial, Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel
      Pages 324-333
    3. Thomas Röfer, Axel Lankenau
      Pages 334-343
    4. Hans-Joachim Boehme, Horst-Michael Gross
      Pages 344-353
  11. Umgebungsmodellierung / Exploration

    1. Front Matter
      Pages 355-355
    2. Michael Schmitt, Jörg Brodersen, Georg Lietz, Frank Lomberg, Karl-Friedrich Kraiss
      Pages 356-365
    3. S. Blum, T. Einsele, A. Hauck, N. O. Stöffler, G. Färber, T. Schmitt et al.
      Pages 376-387
  12. Back Matter
    Pages 389-391

About these proceedings

Keywords

Autonome mobile Systeme Bildverarbeitung Evolution Laufroboter Mensch-Maschine-Interaktion Modellierung Multiagentensystem Roboter Robotik Serviceroboter Simulation evolutionäre Algorithmen

Editors and affiliations

  • Günther Schmidt
    • 1
  • Uwe Hanebeck
    • 1
  • Franz Freyberger
    • 1
  1. 1.Lehrstuhl für Steuerungs- und RegelungstechnikTechnische Universität MünchenMünchenDeutschland

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-59708-4
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2000
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-66732-2
  • Online ISBN 978-3-642-59708-4
  • Series Print ISSN 1431-472X
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