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Autonome Mobile Systeme 1999 pp 98–107Cite as

Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken

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Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Mobile autonome sowie teilautonome Robotersysteme erlangen zunehmend an Bedeutung. Speziell im Dienstleistungssektor gibt es eine Vielzahl von Aufgaben, angefangen bei einfachen Transportaufgaben bis hin zu komplexen Überwachungs- und Handhabungsaufgaben, die zunehmend von mobilen Systemen erledigt werden können. Dabei müssen diese Systeme kontinuierlich Informationen über ihre eigene Position besitzen und diese ggf. korrigieren. In diesem Papier wird ein Verfahren zur Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken vorgestellt. Getestet wurde dieses Verfahren mit dem ServiceBotsTeam in der GMD-Robobench.

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Autonome intelligente Systeme (AiS), GMD — Forschungszentrum Informationstechnik GmbH, Schloß Birlinghoven, D-53754, Sankt Augustin, Germany

    M. Pauly, M. Finke, L. Peters & K. Beck

Authors
  1. M. Pauly
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  2. M. Finke
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  3. L. Peters
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  4. K. Beck
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Editors and Affiliations

  1. Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Technische Universität München, 80290, München, Deutschland

    Günther Schmidt , Uwe Hanebeck  & Franz Freyberger ,  & 

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© 2000 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Pauly, M., Finke, M., Peters, L., Beck, K. (2000). Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken. In: Schmidt, G., Hanebeck, U., Freyberger, F. (eds) Autonome Mobile Systeme 1999. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59708-4_10

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-59708-4_10

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-66732-2

  • Online ISBN: 978-3-642-59708-4

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