Zusammenfassung
Eine Münze, die auf horizontaler Unterlage abrollt, kann in guter Näherung durch eine dünne Scheibe mit der Masse m und dem Radius R approximiert werden, wobei der Massenmittelpunkt S mit der Scheibenmitte M zusammenfällt. Die Bewegungen der Münze werden von einem Inertialsystem aus beschrieben, dessen x 0- und y 0-Achsen die Unterlage aufspannen. Das körperfeste Koordinatensystem K und das Referenzsystem R haben ihren Ursprung im Massenmittelpunkt S. Die im Kontaktpunkt P auftretende Kraft wird zerlegt in die in Richtung der z 0-Achse wirkende Normalkraft F N und in die in der x 0-y 0-Ebene liegende Reibkraft F R , wobei mit den Koordinatenachsen x P und y P hier noch eine weitere Unterteilung in eine Umfangs- und Querkomponente möglich ist. Der Kontakt zur Unterlage und die Rollbewegung der Münze können durch geeignete Kraftgesetze oder in idealisierter Weise auch durch kinematische Bindungen modelliert werden.
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Rill, G., Schaeffer, T. (2014). Starre Körper mit kinematischen Bindungen. In: Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-06084-8_4
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