Zusammenfassung
Bei der Vorbereitung zum eigentlichen Arbeitsprozeß kann eine Großzahl der möglichen Ab weichungen bereits kompensiert werden. Bisher nicht berücksichtigt sind die Ungenauigkeiten der Flugzeugoberfläche und die Regelabweichungen des Manipulators. Die Restfehler der Kalibrierung schlagen ebenfalls noch zu Buche. Aus diesem Grund wird eine On-Line Bahnkompensation entwickelt, die verbleibende Restfehler soweit kompensiert, daß geforderte Toleranzen eingehalten werden können.
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Rupp, K.D. (1997). Bahnkorrektur. In: Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung. IPA-IAO — Forschung und Praxis, vol 241. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47896-3_6
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