Name: Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung
ISBN: 978-3-642-47896-3

Overview

Authors:

Klaus Dieter Rupp
1. Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Deutschland
View author publications

You can also search for this author in PubMed Google Scholar

Part of the book series: IPA-IAO - Forschung und Praxis (IPA, volume 241)

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this book

eBook USD 54.99

Price excludes VAT (USA)

Softcover Book USD 69.99

Price excludes VAT (USA)

Tax calculation will be finalised at checkout

Front Matter

Pages 1-16

Download chapter PDF
Einleitung
- Klaus Dieter Rupp
Pages 17-19
Ausgangssituation
- Klaus Dieter Rupp
Pages 20-31
Anforderungen und Ziele
- Klaus Dieter Rupp
Pages 32-35
Einsatz von Großmanipulatoren für die Flugzeugwäsche — Verfahren und Fehleranalyse
- Klaus Dieter Rupp
Pages 36-52
Kompensation statischer Fehler
- Klaus Dieter Rupp
Pages 53-78
Bahnkorrektur
- Klaus Dieter Rupp
Pages 79-94
Realisierung des Bordrechnersystems
- Klaus Dieter Rupp
Pages 95-105
Erprobung des Verfahrens
- Klaus Dieter Rupp
Pages 106-117
Zusammenfassung und Ausblick
- Klaus Dieter Rupp
Pages 118-120
Literaturverzeichnis
- Klaus Dieter Rupp
Pages 121-126
Back Matter

Pages 127-127

Download chapter PDF

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Deutschland

Klaus Dieter Rupp

Book Title: Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung
Authors: Klaus Dieter Rupp
Series Title: IPA-IAO - Forschung und Praxis
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-47896-3
Publisher: Springer Berlin, Heidelberg
eBook Packages: Springer Book Archive
Copyright Information: Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1997
Softcover ISBN: 978-3-540-62625-1Published: 04 March 1997
eBook ISBN: 978-3-642-47896-3Published: 13 March 2013
Edition Number: 1
Number of Pages: 128
Topics: Industrial and Production Engineering