Zusammenfassung
Die Verifikation des entwickelten Regelkreises einschließlich aller seiner Komponenten kann nur unter praktischen Bedingungen im Versuch erfolgen. Zu diesem Zweck wurde auch der in dieser Arbeit vorgestellte Versuchsroboter TELMAN konzipiert und gebaut. Die Versuchszielsetzung hatte ihre Schwerpunkte in den Bereichen
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Entwicklung, Fertigung und Test eines translatorischen Robotersegmentes bestehend aus Gelenkstruktur und Antrieb.
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Entwicklung, Fertigung und Test der Leichtbaustruktur für beide Rohre unter der Prämisse, möglichst steife und leichte Rohre zu bauen.
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Konzeption und Test der Regelungshard- und Software.
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© 1992 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden
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Cordes, J. (1992). Versuchsergebnisse. In: Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters. Fortschritte der Robotik, vol 12. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-87813-7_4
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-87813-7_4
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-528-06460-0
Online ISBN: 978-3-322-87813-7
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