Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters

  • Authors
  • Jürgen Cordes
Book

Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO, volume 12)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XI
    PDF
  2. Einleitung
    Jürgen Cordes
    Pages 1-11
  3. Modellbildung
    Jürgen Cordes
    Pages 13-32
  4. Reglerentwurf
    Jürgen Cordes
    Pages 33-58
  5. Versuchsergebnisse
    Jürgen Cordes
    Pages 59-77
  6. Zusammenfassung
    Jürgen Cordes
    Pages 79-80
  7. Literaturverzeichnis
    Jürgen Cordes
    Pages 81-86
  8. Back Matter
    Pages 87-140
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About this book

Keywords

Antrieb Automatisierung Automatisierungstechnik Inkrementalgeber Messeinrichtung Messgerät Modellbildung Optimierung Prozessrechner Regelung Roboter Simulation Stabilität Tachogenerator Wissen

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-322-87813-7
  • Copyright Information Springer Fachmedien 1992
  • Publisher Name Vieweg+Teubner Verlag
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-528-06460-0
  • Online ISBN 978-3-322-87813-7
  • About this book
Industry Sectors
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