Advertisement

Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters

  • Authors
  • Jürgen Cordes
Book

Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO, volume 12)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-XI
    PDF
  2. Einleitung
    Jürgen Cordes
    Pages 1-11
  3. Modellbildung
    Jürgen Cordes
    Pages 13-32
  4. Reglerentwurf
    Jürgen Cordes
    Pages 33-58
  5. Versuchsergebnisse
    Jürgen Cordes
    Pages 59-77
  6. Zusammenfassung
    Jürgen Cordes
    Pages 79-80
  7. Literaturverzeichnis
    Jürgen Cordes
    Pages 81-86
  8. Back Matter
    Pages 87-140
    PDF

About this book

Keywords

Antrieb Automatisierung Automatisierungstechnik Inkrementalgeber Messeinrichtung Messgerät Modellbildung Optimierung Prozessrechner Regelung Roboter Simulation Stabilität Tachogenerator Wissen

Bibliographic information

Industry Sectors
Pharma
Materials & Steel
Automotive
Biotechnology
Finance, Business & Banking
Electronics
IT & Software
Telecommunications
Consumer Packaged Goods
Energy, Utilities & Environment
Aerospace
Oil, Gas & Geosciences
Engineering