Zusammenfassung
Zukünftige Roboter werden ein immer kleineres Eigengewicht besitzen. Die wesentlichen Gründe für die Verringerung der Eigengewichte der beweglichen Roboterteile sind in der Einsparung von Antriebsenergie, der Erhöhung der Bewegungsgeschwindigkeit und in der Einsparung von Material zu finden. Nicht zuletzt ist die Weltraumfahrt auf der Suche nach Robotern, die leicht und damit kostengünstig in den Orbit transferierbar sind.
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© 1992 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden
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Cordes, J. (1992). Einleitung. In: Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters. Fortschritte der Robotik, vol 12. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-87813-7_1
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-87813-7_1
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-528-06460-0
Online ISBN: 978-3-322-87813-7
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