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Alle Matlab-Skripte im Internet downloadbar
Erläuterung von Vor- und Nachteilen anhand von Beispielen
Ermöglicht vertieften Einblick in die MKD
Includes supplementary material: sn.pub/extras
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About this book
Dieses Lehrbuch stellt die Methoden der Mehrkörpersimulation anschaulich dar und erläutert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkrete Beispiele beinhalten die Eigendynamik eines Traktors mit Vorderachsfederung, das Hubschrauberrotorblatt sowie eine Pkw- Vorderachse. Die entsprechenden Matlab-Skripte und Lösungen zu den Übungsaufgaben können auf der Springer-Homepage beim Buch heruntergeladen werden. Neu aufgenommen wurden SparseMatrix Operationen sowie ein Beispiel zu einfach geschlossenen kinematischen Schleifen.
Authors and Affiliations
About the authors
Dr.-Ing. Georg Rill ist Professor mit den Lehrgebieten Technische Mechanik, Ingenieurinformatik, Fahrdynamik, Mehrkörperdynamik sowie Laborleiter Fahrdynamik
Dr.-Ing. Thomas Schaeffer ist Professor mit den Lehrgebieten Konstruktion, CAD, Maschinenelemente und Getriebetechnik, Mehrkörpersysteme und Bewegungstechnik sowie Laborleiter Mehrkörpersimulation
beide an der Ostbayerischen Technischen Hochschule (OTH) Regensburg.
Bibliographic Information
Book Title: Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation
Book Subtitle: Vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen
Authors: Georg Rill, Thomas Schaeffer
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-16009-8
Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2017
License: CC BY
eBook ISBN: 978-3-658-16009-8Published: 09 February 2017
Edition Number: 3
Number of Pages: XIX, 238
Number of Illustrations: 85 b/w illustrations
Topics: Solid Mechanics, Vibration, Dynamical Systems, Control