Zusammenfassung
Im Forschungsprojekt „InventAIRy“ wird ein autonomer Flugroboter entwickelt, der selbstständig durch Lagerhallen fliegt und dabei eine Bestandserfassung durchführt. Die Steuerung und Navigation erfolgt ohne die Installation einer festen Infrastruktur und ist somit flexibel einsetzbar. Somit sind für Unternehmen nur Identifikatoren (Barcode, RFID oder OCR) an den Objekten und ein Lagerverwaltungssystem notwendig, um mit dieser Lösung eine Inventur durchführen zu können.
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Machill, H., Freund, M. (2015). Indoor- und Outdoor-Inspektionsaufgaben aus der Luft im Rahmen von Industrie 4.0. In: Vogel-Heuser, B., Bauernhansl, T., ten Hompel, M. (eds) Handbuch Industrie 4.0. Springer NachschlageWissen(). Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-45537-1_18-1
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