Tab. 2 Gegenüberstellung der Messverfahren zur Baumschinensteuerung und -führung. (Nach Stempfhuber und Ingensand (2008))
From: Ingenieurgeodäsie
Sensor | Messgröße/-aufgabe | Kinematische Genauigkeit | Reichweite | Messfrequenz |
|---|---|---|---|---|
Ultraschallsensor | Distanz | 1 mm | wenige Meter | >100 Hz |
Neigungssensor | Längs- und Querneigung | 0,1–0,3° | - | >100 Hz |
Leitdrahtsystem | Querabweichung und relative Höhe | 3–5 mm | nur entlang abgesteckter Trassen | je nach Art der Abtastung >100 Hz |
Rotationslaser | relative Höhen | 2–5 mm bis 100 m Entfernung | ca. 200–300 m | |
Zielverfolgendes Tachymeter | Winkel und Strecken, XYZ | Lage: 1 cm Höhe: 1 cm | ca. 200–250 m | 10–20 |
GNSS-Empfänger | XYZ, Zeit | Lage: 2–3 cm Höhe: 3–5 cm | bei Verwendung von RTK-Funk begrenzt auf ca. 5–6 km | 20 Hz |