Abstract
Forward collisions represent a significant portion of all severe accidents. This is why appropriate warning and collision avoidance systems are of great importance to increase traffic safety. Different system specifications are subsumed under the so-called FCX-systems; they differ in their way of affecting the overall system driver–vehicle–environment as forward collision conditioning, forward collision mitigation, forward collision warning, and forward collision avoidance systems. A more specific definition of FCX-systems is derived by distinguishing them from other related systems as adaptive cruise control and pedestrian safety systems which can also have an impact on forward collisions. The specifications of the actual systems already on the market can only be understood if the characteristics of machine perception are considered carefully. The progress in the field of machine perception enables the forward collision warning and avoidance systems. There are still limitations of state-of-the-art perception systems compared to attentive human drivers which must be considered when designing FCX-functions. The state of the art in FCX-systems is sketched highlighting realized examples of FCX-systems of different car manufacturers. The last focus is on a systematic design process which is recommended for driver assistance systems. The motivation for the assistance is always to be derived from accident research. Already in the early conceptual phase functional safety, legal, ergonomic, and marketing aspects should be taken into consideration. Only if a consistent functional specification is found, further developments including package and architecture aspects are justified. Concepts for testing and evaluation should be designed in an early development phase as well.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
References
Bainbridge L (1983) Ironies of automation. Automatica 19(6):775–779
Bishop R (2005) Intelligent vehicles technology and trends. Artech House, Boston
Bloch A (2007) Tech no. www.auto-motor-und-sport.de, 16/2007
Bock T (2009) Bewertung von Fahrerassistenzsystemen mittels der Vehicle in the Loop-Simulation. In: Winner H, Hakuli S, Wolf G (eds) Handbuch Fahrerassistenzsysteme, 1st edn. Vieweg und Teubner, Wiesbaden, pp 76ff
Bock T, Maurer M, Färber B (2007) Vehicle in the Loop (VIL) – a new simulator set-up for testing advanced driving assistance systems. In: Driving simulation conference North America 2007, University of Iowa
Breu A, Holzmann M, Maurer M, Hilgers A (2007) Prozess zur Komplexitätsbeherrschung bei der Entwicklung eines Stillstandsmanagements für ein hochvernetztes Fahrerassistenzsystem. Stillstandsmanagement. 8.-9. November 2007, Haus der Technik, Essen
Bubb H (1981) The influence of braking distance indication on the driver’s behaviour. In: Osborne DJ, Levis JA (eds) Human factors in transport research, Academic Press, London vol 1 and 2, p 338
Buld S, Tietze H, Krüger H-P (2005) Auswirkungen von Teilautomation auf das Fahren. In: Maurer M, Stiller C (eds) Fahrerassistenzsysteme mit maschineller Wahrnehmung. Springer, Heidelberg
Donner E, Winkle T, Walz R, Schwarz J (2007) RESPONSE 3 – Code of Practice für die Entwicklung, Validierung und Markteinführung von Fahrerassistenzsystemen. VDA. Technischer Kongress. 28–29 März 2007, Sindelfingen
Ehrlenspiel K (2003) Integrierte Produktentwicklung. Hanser, München
eSafety (2010) eSafetySupport. www.esafetysupport.org
Färber B (1986) Abstandswahrnehmung und Bremsverhalten von Kraftfahrern im fließenden Verkehr. Z Verkehrssicherh 32:9–13
Färber B, Maurer M (2005) Nutzer- und Nutzenparameter von Collision Warning und Collision Mitigation Systemen, In: Maurer M, Stiller C (eds) Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS2005, Walting
Gelau C, Gasser TM, Seeck A (2009) Fahrerassistenz und Verkehrssicherheit. In: Winner H, Hakuli S, Wolf G (eds) Handbuch Fahrerassistenzsysteme, 1st edn. Vieweg und Teubner, Wiesbaden, p 26f
Gibson JJ (1950) The perception of the visual world. Houghton Mifflin, Cambridge, MA
Glaser H (2006) Fahrwerk und Fahrerassistenz – eine ideale Kombination? In: 7. Symposium Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel. AAET 2006, 21–23 Feb 2006, Braunschweig
Homann K (2005) Wirtschaft und gesellschaftliche Akzeptanz: Fahrerassistenzsysteme auf dem Prüfstand. In: Maurer M, Stiller C (eds) Fahrerassistenzsysteme mit maschineller Wahrnehmung. Springer, Heidelberg
Hurich W, Luther J, Schöner HP (2009) Koordiniertes Automatisiertes Fahren zum Entwickeln, Prüfen und Absichern von Assistenzsystemen. In: 10. Braunschweiger Symposium AAET 2009, Braunschweig, February
Kiesewetter W, Klinkner W, Reichelt W, Steiner M (1997) Der neue Brake Assist von Mercedes Benz – aktive Fahrerunterstützung in Notsituationen. In: ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 99 No. 6
Kohoutek P, Dietz J, Burggraf B (2007) Entwicklungsziele und Konzeptauslegung des neuen Audi A4. In: ATZ/MTZ extra – Der neue Audi A4, September 2007, Vieweg, Wiesbaden
Kopf M (1999) RESPONSE checklist for theoretical assessment of advanced driver assistance systems: methods, results and assessment of applicability, European Commission DG XIII: Project TR4022 Deliverable: D4.2, September 1999
Kopf M (2005) Was nützt es dem Fahrer, wenn Fahrerinformationssysteme und –assistenzsysteme etwas über ihn wissen. In: Maurer M, Stiller C (eds) Fahrerassistenzsysteme mit maschineller Wahrnehmung. Springer, Heidelberg
Kopischke S (2000) Entwicklung einer Notbremsfunktion mit Rapid Prototyping Methoden. Dissertation, TU Braunschweig
Kraiss K-F (1998) Benutzergerechte Automatisierung - Grundlagen und Realisierungskonzepte. In: at – Automatisierungstechnik 46, Band 10, S. 457–467, Oldenbourg, München
Lucas B, Held R, Duba G-P, Maurer M, Klar M, Freundt D (2008) Frontsensorsystem mit Doppel Long Range Radar. In: Maurer M, Stiller C (eds) 5. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Walting
Mäkinen T, Irion J, Miglietta M, Tango F, Broggi A, Bertozzi M, Appenrodt N, Hackbarth T, Nilsson J, Sjogren A, Sohnke T, Kibbel J (2007) APALACI final report 50.10b, February 2007
Maurer M (2000) Flexible Automatisierung von Straßenfahrzeugen mit Rechnersehen. Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik. Bd. 443
Maurer M (2009) Entwurf und Test von Fahrerassistenzsystemen. In: Winner H, Hakuli S, Wolf G (eds) Handbuch Fahrerassistenzsysteme, 1st edn. Vieweg und Teubner, Wiesbaden
Maurer M, Wörsdörfer K-F (2002) Unfallschwere-minderung durch Fahrerassistenzsysteme mit maschineller Wahrnehmung – Potentiale und Risiken, Unterlagen zum Seminar Fahrerassistenzsysteme und aktive Sicherheit, Haus der Technik, Essen, 20 Nov 2002
Naab K, Reichart G (1998) Grundlagen der Fahrerassistenz und Anforderungen aus Nutzersicht, Seminar Fahrerassistenzsysteme, Haus der Technik, Essen, 16–17 Nov 1998
Neukum A, Lübbeke T, Krüger H-P, Mayser C, Steinle J (2008) ACC Stop&Go: Fahrerverhalten an funktionalen Systemgrenzen. In: Maurer M, Stiller C (eds) 5. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Walting
Reif K (2006) Automobilelektronik – Eine Einführung für Ingenieure. ATZ/MTZ-Fachbuch, Vieweg
Schäuffele J, Zurawka T (2006) Automotive software engineering, 3rd edn. ATZ/MTZ-Fachbuch, Vieweg
Schmid V, Bernzen W, Schmitt J, Reutter D (2005) Eine neue Dimension der Aktiven und Passiven Sicherheit mit PRE-SAFE und Bremsassistent BAS PLUS in der neuen Mercedes-Benz S-Klasse. In: 12. Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug, Baden-Baden, VDI-Berichte 1907
Weinberger M (2001) Der Einfluss von Adaptive Cruise Control Systemen auf das Fahrverhalten, Dissertation, TU München, Berichte aus der Ergonomie, Shaker-Verlag, Aachen
Wiesbeck W (2006) Radar system engineering. Uni Karlsruhe, Lecture script, 13th edn. http://www2.ihe.uni-karlsruhe.de/lehre/grt/RSE_LectureScript_WS0607.pdf
Winner H (2002) Einrichtung zum Bereitstellen von Signalen in einem Kraftfahrzeug. Patent DE 101 02 771 A1, Deutsches Patent- und Markenamt, Anmeldetag: 23 Jan 2001, Offenlegungstag: 25 July 2002
Winner H (2009) Frontalkollisionsschutzsysteme. In: Winner H, Hakuli S, Wolf G (eds) Handbuch Fahrerassistenzsysteme, 1st edn. Vieweg und Teubner, Wiesbaden
Zanten vA, Kost F (2009) Bremsenbasierte Assistenzfunktionen. In: Winner H, Hakuli S, Wolf G (eds) Handbuch Fahrerassistenzsysteme, 1st edn. Vieweg und Teubner, Wiesbaden, p 392f
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2012 Springer-Verlag London Ltd.
About this entry
Cite this entry
Maurer, M. (2012). Forward Collision Warning and Avoidance. In: Eskandarian, A. (eds) Handbook of Intelligent Vehicles. Springer, London. https://doi.org/10.1007/978-0-85729-085-4_25
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-0-85729-085-4_25
Publisher Name: Springer, London
Print ISBN: 978-0-85729-084-7
Online ISBN: 978-0-85729-085-4
eBook Packages: EngineeringReference Module Computer Science and Engineering