Zusammenfassung
Unter Photometrischer Stereoanalyse (photometric stereo) wird die Erweiterung der im vorigen Kapitel behandelten SFS-Verfahren zur schattierungsbasierten Oberflächenrekonstruktion mit zwei oder mehr Bildern verstanden. Im letzten Kapitel wurden Verfahren diskutiert, die unter Verwendung definierter Reflexionscharakteristika und bekannter Beleuchtungsparameter Oberflächenorien tierungen und/oder relative Höhenwerte aus einem einzelnen Irradianzbild rekonstruieren. SFS-Verfahren können erweitert werden, wenn zu jedem Bildpunkt nicht nur eine, sondern mehrere Irradianzen bekannt sind. Durch die größere Daten menge ist eine Verbesserung der Rekonstruktionsergebnisse und zudem eine Abschwächung der notwendigen Annahmen zu erwarten. Verfahren der Photometrischen Stereoanalyse rekonstruieren zunächst Oberflächen orientierungen und können mit einem Integrationsverfahren (vgl. Abschnitt 3.3) kombiniert werden, um eine relative Höhenkarte zu berechnen. Auch ohne einen nachfolgenden Integrationsschritt können die Oberflächen orientierungen zum Beispiel zur Bestimmung von Krümmungseigenschaften der Objektoberflächen oder zur Objekterkennung eingesetzt werden.
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Klette, R., Koschan, A., Schlüns, K. (1996). Photometrische Stereoanalyse. In: Computer Vision. Studium Technik. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-663-11999-9_8
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