Zusammenfassung
In diesem Bericht wird ein Vergleich zwischen klassischen Lernsystemen und neuronalen Netzen bei einer komplexen Erkennungs- und Steuerungsaufgabe vorgestellt. Es handelt sich dabei um die Ansteuerung eines Spezialroboters zum Tischtennisspielen. Der Roboter wurde aufgrund eines internationalen Wettbewerbs konstruiert und gebaut. Er besteht aus einer visuellen Sensorik einer 4-achsigen Mechanik und einem Mikroprozessorsystem. Zur Lösung der Aufgabenstellung wurden zwei Ansätze verfolgt. Der erste Ansatz schätzt die Parameter eines vereinfachten Flugbahnmodells ab. Im zweiten Ansatz wurde ein neuronales Netz (Multi-Layer Perceptron) direkt, ohne ein zugrundeliegendes Flugbahnmodell, zur Ansteuerung der Schlaghand eingesetzt.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
Billingsley, J.; Machineroe joins new title fight; Practical Robotics May/June 1984
Schürmann, J., Polynomklassifikatoren für die Zeichenerkennung, Oldenbourg Verlag München Wien 1977
Woll, G., Tischtennisspielender Roboter, TH Darmstadt, FG Elektromechanische Konstruktionen, Diplomarbeit EMK 748, 1987
Bormuth, H.-D.; Siedenburg, J., Flugbahnerfassung von schnellbewegten Objekten mittels eines zu entwicklenden 68020-Prozessorsystems und optischen PositionsdetektorenTH Darmstadt, FG Digitaltechnik, Studienarbeit DT 345, 1988
Hasenstab, J.; Albrecht, V., Aufbau eines optischen Ballerkennungssystem mit PSD-Elementen und Adaption an ein 68020-System eines Tischtennis-Roboters, TH Darmstadt, FG Digitaltechnik, Studienarbeit DT 376, 1990
Albrecht, V., Simulation neuronaler Netze und Vergleich mit klassischen Mustererkennungsverfahren, TH Darmstadt, FG Digitaltechnik, Diplomarbeit DT 417, 1990
Bien, R., Portierung eines Lernsystems zur Steuerung eines Tischtennis-Roboters auf einen 68020 Rechner, TH Darmstadt, FG Digitaltechnik, Diplomarbeit DT 422, 1990
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1991 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Lüth, T., Wietzke, J., Bien, R. (1991). Neuronale Netze spielen Tischtennis. In: Radig, B. (eds) Mustererkennung 1991. Informatik-Fachberichte, vol 290. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-08896-8_9
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-08896-8_9
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-54597-2
Online ISBN: 978-3-662-08896-8
eBook Packages: Springer Book Archive