Zusammenfassung
In diesem letzten Kapitel wird zunächst die Transformierbarkeit der Zustandsglei-chung eines nichtlinearen Systems auf eine Normalform untersucht, um dann mit Hilfe dieser Normalform Zustandsrückführungen entwerfen zu können. Entsprechend wird das Beobachtungsproblem behandelt. Abschließend wird in die Regelung von nichtlinearen Systemen mit Hilfe von künstlichen Neuronalen Netzen eingeführt.
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© 1995 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Ludyk, G. (1995). Regelung nichtlinearer Systeme. In: Theoretische Regelungstechnik 2. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-79391-2_5
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