Zusammenfassung
In den vorhergehenden Kapiteln wurden Regler so ausgelegt, daß das geregelte System ein vorgegebenes günstiges Verhalten aufweist. In diesem Kapitel wird zunächst das Problem der digitalen zeitoptimalen Regelung ohne und mit Beschränkungen der Stellgröße gelöst. Daraufhin werden hinsichtlich eines quadratischen Gütekriteriums optimale zeitdiskrete Regelalgorithmen entworfen. Abschließend wird das KALMAN- Filter zur Zustandsrekonstruktion stark gestörter Systeme behandelt.
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Ludyk, G. (1995). Optimale zeitdiskrete Regelungssysteme. In: Theoretische Regelungstechnik 2. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-79391-2_3
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