Zusammenfassung
Für die Zustandsrückführung werden sämtliche Zustandsgrößen eines Systems benötigt. Mit dem Problem der Ermittlung der Zustandsgrößen aus den gemessenen Ein- und Ausgangsgrößen befaßt sich dieses Kapitel. Es wird der Begriff der Zustandsbeobachtbarkeit eingeführt und die Rekonstruktion der Zustandsgrößen von linearen Einfachsystemen mit Hilfe sogenannter Zustandsbeobachter diskutiert.
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Ludyk, G. (1995). Beobachtbarkeit und Zustandsrekonstruktion. In: Theoretische Regelungstechnik 2. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-79391-2_1
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