Zusammenfassung
Im Rahmen des BMFT-Verbundprojektes „Komponenten für fortgeschrittene Handhabungssysteme“ wurde das hochflexible System zur Bearbeitung von Gußteilen COMETOS (Coordinate Measuring and Tooling System) entwickelt.
Die Grundprobleme der Automatisierung liegen in den kleinen Losgrößen und den großen Toleranzen der Werkstücke; sie erfordern ein neuartiges Automatisierungskonzept, das auf einer Kombination von bedienergeführten Elementen, Sensorsignalverarbeitung sowie automatischen off-line-Programmkorrekturen beruht und das einen Schwerpunkt des vorliegenden Beitrags bildet.
Die Bearbeitung ist auf mehrere Stationen mit handelsüblichen Industrierobotersteuerungen verteilt Dabei sind eine Vielzahl nebenläufiger Teilaufgaben durch eine geeignete Zellensteuerung zu koordinieren. Die Hauptmerkmale dieser selbst dezentral auf einem PC-Netz realisierten Steuerung werden beschrieben. Die Echtzeitaspekte werden am Beispiel Interprozeßkommunikation kurz beleuchtet. Ferner wird über einige Erfahrungen bei der ingenieurtechnischen Projektabwicklung berichtet.
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Lawo, M. et al. (1991). Automatisierungs- und Steuerungskonzept für ein hochflexibles Handhabungssystem zum Gußputzen. In: Hommel, G. (eds) Prozeßrechensysteme ’91. Informatik-Fachberichte, vol 269. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-76501-8_36
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