Zusammenfassung
Roboter sind laut [VDI82] frei programmierbare Manipulatoren und werden heute in drei Generationen eingeteilt [RAC86] [SPU84] [VOL85]. Die wichtigsten Charakteristika sind dabei die Art der Steuerung, der Programmierung und des Einsatzes von Sensoren. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die drei Generationen.
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© 1991 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Raczkowsky, J. (1991). Sensorunterstützte Montage mit Industrierobotern. In: Multisensordatenverarbeitung in der Robotik. Informatik-Fachberichte, vol 268. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-76476-9_3
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-76476-9_3
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