Zusammenfassung
Die Sensordatenverarbeitung ist ein sehr heterogenes Feld. Dies trifft sowohl auf die funktionalen Komponenten als auch auf die zu verarbeitenden Daten zu. Bis jetzt sind alle Ansätze gescheitert, eine uniforme Beschreibung für ein komplexes Multisensorsystem bereitzustellen, in dem die Komponenten und die unterschiedlichsten Datenstrukturen vereint sind. Es zeichnet sich auch für die nähere Zukunft kein vollständiger Ansatz ab, von dem zu erwarten ist, daß er alle Aspekte eines solchen Systems einheitlich beschreiben kann.
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Raczkowsky, J. (1991). Methoden und Techniken für die Sensordatenverarbeitung. In: Multisensordatenverarbeitung in der Robotik. Informatik-Fachberichte, vol 268. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-76476-9_2
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