Skip to main content
SpringerLink
Log in
Book cover

Regelungsstrategien für die automatische Fahrzeugführung

Längs- und Querregelung, Spurwechsel- und Überholmanöver

  • Book
  • © 2001

Overview

Authors:
  1. Robert Mayr

    1. Institut für Regelungs- und Steuerungstechnik Fachbereich 12 Elektrotechnik und Informatik, Universität Gesamthochschule Siegen, Siegen

    View author publications

    You can also search for this author in PubMed   Google Scholar

  • Monographie über ein sehr aktuelles Thema mit starken Auswirkungen für die zukünftige Verkehrstechnik

  • Das Werk fasst die Ergebnisse der diversen amerikanischen und europäischen Forschungsinitiativen zusammen

  • Es gibt - auch international - kein so umfassendes Werk zum Thema

  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this book

Log in via an institution
eBook USD 129.00
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book USD 99.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info
Hardcover Book USD 89.99
Price excludes VAT (USA)
  • Durable hardcover edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Other ways to access

Licence this eBook for your library

Institutional subscriptions

Table of contents (8 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-IX
    Download chapter PDF

  2. Einleitung

    • Robert Mayr
    Pages 1-3

  3. Technologien im Straßenverkehr der Zukunft

    • Robert Mayr
    Pages 4-30

  4. Verfahren zur Fahrzeuglängsregelung

    • Robert Mayr
    Pages 31-87

  5. Verfahren zur Fahrzeugquerregelung

    • Robert Mayr
    Pages 88-121

  6. Architektur der automatischen Fahrzeugführung

    • Robert Mayr
    Pages 122-125

  7. Spurwechselmanöver

    • Robert Mayr
    Pages 126-154

  8. Überholmanöver

    • Robert Mayr
    Pages 155-168

  9. Zusammenfassung

    • Robert Mayr
    Pages 169-171

  10. Back Matter

    Pages 172-179
    Download chapter PDF
Back to top

Keywords

About this book

Innerhalb der Automobil- und Zulieferindustrie wird heute intensiv an Fahrzeugführungssystemen gearbeitet. Ziel des Werks ist es daher, dem Entwickler den notwendigen regelungstechnischen Hintergrund zugänglich zu machen. Es ist auf dem Stand der neuesten Entwicklungen in der europäischen und amerikanischen Forschung, deren Tendenzen im Überblick wiedergegeben werden. Es werden zum einen die Entwicklung eines Systems zur Abstandsregelung und die hiermit verbundenen Problemstellungen beschrieben. Zum anderen wird die Funktionsweise eines Fahrzeugquerregelungssystems erläutert. Aufbauend auf diesen Verfahren werden Konzepte zur automatischen Durchführung von Spurwechsel- und Überholmanövern vorgestellt.

Authors and Affiliations

  • Institut für Regelungs- und Steuerungstechnik Fachbereich 12 Elektrotechnik und Informatik, Universität Gesamthochschule Siegen, Siegen

    Robert Mayr

Bibliographic Information

  • Book Title: Regelungsstrategien für die automatische Fahrzeugführung

  • Book Subtitle: Längs- und Querregelung, Spurwechsel- und Überholmanöver

  • Authors: Robert Mayr

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-56842-8

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2001

  • Hardcover ISBN: 978-3-540-67518-1Published: 20 March 2001

  • Softcover ISBN: 978-3-642-63177-1Published: 21 October 2012

  • eBook ISBN: 978-3-642-56842-8Published: 07 March 2013

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: IX, 179

  • Topics: Education, general, Control, Robotics, Mechatronics, Automotive Engineering

Publish with us

Policies and ethics

Back to top

Search

Navigation