Zusammenfassung
Vorgestellt werden die klinischen und technischen Anforderungen für ein computergestütztes Navigationssystem in der Leberchirurgie. Diese wurden an mehreren chirurgischen Zentren erhoben. Offene und laparoskopische Operationstechniken stellen jeweils spezifische Anforderungen an ein solches System. Zur notwendigen EchtzeitBildakquisition kommen intraoperativer Ultraschall (IOUS) und offene Magnetresonanztomographie (OMRT) in Frage. Die Eignung von optischen und magnetischen Trackingsystemen zur Positionsbestimmung und von medizinischen Schneidegeräten zur Anbindung an ein Navigationssystem werden diskutiert. Die Ergebnisse der Anforderungsanalyse zeigen, dass ein Navigationssystem für die Leberchirurgie medizinisch sinnvoll ist und die Genauigkeit der technischen Realisierung untersucht werden muss.
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URL des BMBF-Projekts „Ultraschallbasierte Navigation in der onkoligischen Leberchirurgie“ http://www.dkfz-heidelberg.de/mbi/igs
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Vetter, M., Hassenpflug, P., Cárdenas, C., Thorn, M., Glombitza, G., Meinzer, HP. (2001). Navigation in der Leberchirurgie. In: Handels, H., Horsch, A., Lehmann, T., Meinzer, HP. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2001. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-56714-8_8
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-56714-8_8
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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