Zusammenfassung
Nahtverfolgung beim Schweißen bedeutet Positionierung der Wärmequelle relativ zur Naht, deren Verlauf nicht bekannt ist und vom Sensor erfaßt wird. Die Position der Wärmequelle wird insgesamt durch 5 Koordinaten beschrieben: 3 transi atorisehe Koordinaten geben die Position des vereinfachend punktförmigen angesetzten Lichtbogens wieder, 2 Winkel angaben legen die Lage der Brennerachse fest, die stets auf den Lichtbogen zeigt. Eine Rotation der Brennerachse um sich selbst braucht wegen seines rotationssymmetrischen Aufbaus nicht eingeführt zu werden (Bild 26).
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© 1983 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Niepold, R. (1983). Charakteristische Bildmerkmale für Steuer- und Regelaufgaben. In: Fernsehüberwachung von Schutzgasschweißvorgängen mit abschmelzender Elektrode MIG — MAG. IPA Forschung und Praxis, vol 66. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47931-1_7
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