Integration des Fernsehsensors in eine Schweißanlage

Zusammenfassung

Zur Durchführung von Versuchsschweißungen und zur Sensorer probung wurde ein Laboraufbau realisiert, der die Bedingungen einer mechanisierten Schweißanlage simuliert. Der Aufbau ist für Längsschweißungen in waagrechter Lage konzipiert. Ein Probenwagen fährt mit der einstellbaren Geschwindigkeit V_Sch in die Richtung -y_T und bewegt das aufliegende Werkstück unter einem fest montierten Brenner hinweg (Bild 17). Der in der Praxis oft gewählte Weg des bewegten Brenners (Geschwindigkeit: V_Sch in Richtung y_T) bei ruhendem Werkstück ist hierzu äquivalent. Der Probenwagen ist mit einem Tisch ausgerüstet, der das Werkstück trägt und in der Richtung x_T (senkrecht zur Schweißrichtung y_T) motorgetrieben innerhalb eines Bereiches von ca. 200 mm verstellt werden kann. Durch diese Anordnung sind gekrümmte Bahnen in der waagerechten x_T/y_T-Ebene fahrbar: Der durch die Probenwagenbewegung vorgegebenen Werkstückbewegung in Richtung y_T können Bewegungen in Richtung x_T über die Probentischverschiebung überlagert werden.