Zusammenfassung
Gerade im Bereich der Service-Robotik kommen verstärkt fahrende Roboter zum Einsatz. Diese werden meist mit Manipulatoren ausgestattet, um geforderte Aufgaben durchführen zu können. In diesem Teil der Arbeit werden zwei interessante Vertreter vorgestellt. Zum Einen wird auf ein zweirädriges Segway Modell eingegangen, bei dem auch das Stabilisierungsproblem gelöst werden muss. Zum Anderen wird eine vierrädrige mobile Plattform mit einem 7 achsigen Roboter betrachtet. In beiden Fällen wird im Besonderen auf die Positionsregelung im Raum eingegangen.
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Literaturverzeichnis
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Gattringer, H. (2011). Fahrende Roboter. In: Starr-elastische Robotersysteme. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-22828-5_12
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