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Kinematics of Multibody Systems

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Vehicle Dynamics

Abstract

In this chapter, the fundamental kinematics for multibody systems are collected and applied to model vehicle components and the entire vehicle. For further details, refer to (Hiller et al. 1986, 1986–1988; Woernle 1988; Hiller and Kecskeméthy 1989; Kecskemethy 1993; Hiller 1995).

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Schramm, D., Hiller, M., Bardini, R. (2014). Kinematics of Multibody Systems. In: Vehicle Dynamics. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-36045-2_3

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-36045-2_3

  • Published:

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-36044-5

  • Online ISBN: 978-3-540-36045-2

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