Abstract
To state the equations of motion for a complete road vehicle, or in particular a passenger car, in a first step the mechanical setup of the real vehicle has to be replaced by a mechanical substitute system, consisting of rigid bodies, ideal joints, and external forces (including its force transfer direction).
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Notes
- 1.
The modules have been summarized since the presentation of all 32 DoF would be too unclear.
- 2.
A calculation of these terms would not change the overall results but increases the calculation time.
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Schramm, D., Hiller, M., Bardini, R. (2014). Three-Dimensional Complete Vehicle Models. In: Vehicle Dynamics. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-36045-2_12
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