Skip to main content

Entwicklung eines haptischen Sensor-Aktor-Systems für Anwendungen in der virtuellen Realität

  • Conference paper
Bildverarbeitung für die Medizin 2005

Zusammenfassung

Die mechanischen Eigenschaften des biologischen Gewebes stellen wichtige Diagnoseinformationen dar und sind von großer histologischer und pathologischer Bedeutung. Insbesondere Tumoren stel- len sich oft als Gewebeverhärtungen dar. Das Problem ist, dass konven- tionelle bildgebende Verfahren (Ultraschall, Computertomographie, Ma- gnetresonanztomographie) oftmals keine pathologische Verhärtungen im Gewebe (wie z. B. in Brust- oder Prostatakrebs) erkennen können. In diesem Projekt wird ein neuartiges System für die Erfassung und Darstellung haptischer Informationen in der virtuellen Realität entwickelt. Mit einem haptischen Sensor-Aktor-System soll die Konsistenz eines Objektes ortsaufgelöst erfasst und an anderer Stelle für den Benutzer tastbar dargestellt werden. Das haptische System wird als eine Technologieplattform angesehen, auf der anschließend verschiedene Produkte für die Medizintechnik, die Unter-haltungsindustrie oder den Ausbildungssektor entwickelt werden können.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 119.00
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book
USD 159.00
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literaturverzeichnis

  1. Burdea GC. Force and Touch Feedback for Virtual Reality. Wiley, New York; 1996.

    Google Scholar 

  2. Khaled W, Bruhns OT, Reichling S, et al. A New Haptic Sensor Actuator System for Virtual Reality Applications in Medicine. In: Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention MICCAI; 2003. p. 132–140.

    Google Scholar 

  3. Khaled W, Ermert H, Reichling S, et al. Palpation Imaging using a Haptic System for Virtual Reality Applications in Medicine. In: Studies in Health Technology and Informatics (MMVR). vol. 98. Wiley, New York; 2004. p. 147–153.

    Google Scholar 

  4. Pesavento A, Lorenz A, Siebers S, Ermert H. New real-time strain imaging concepts using diagnostic ultrasound. Physics in Medicine Biology 2000;45:1423–1435.

    Article  Google Scholar 

  5. Böse H, Trendler A. Smart fluids and their properties-perspectives for new actuators. In: Euromat; 2000. p. 1–6.

    Google Scholar 

  6. Rychagov MN, Khaled W, Reichling S, et al. Numerical modeling and experimental investigation of biomedical elastographic problem by using plain strain state model. In: Fortschritte der Akustik DAGA; 2003. p. 586–589.

    Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

Authors

Editor information

Editors and Affiliations

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 2005 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this paper

Cite this paper

Khaled, W. et al. (2005). Entwicklung eines haptischen Sensor-Aktor-Systems für Anwendungen in der virtuellen Realität. In: Meinzer, HP., Handels, H., Horsch, A., Tolxdorff, T. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2005. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-26431-0_49

Download citation

Publish with us

Policies and ethics