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El Karoui, N. (1981). Les Aspects Probabilistes Du Controle Stochastique. In: Hennequin, P.L. (eds) Ecole d’Eté de Probabilités de Saint-Flour IX-1979. Lecture Notes in Mathematics, vol 876. Springer, Berlin, Heidelberg . https://doi.org/10.1007/BFb0097499
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