Resume
Dans cette note heuristique on montre le lien entre le problème de classification des systèmes non linéaires à contrôle affine relativement à l'action du groupe feedback et la classification différentielle d'une famille d'équations différentielles hamiltoniennes qui représentes les singularités de l'application entrée-sortie. Cela à pour conséquence de situer le problème de feedback classification dans le contexte classique de classification de tenseurs et de fournir une approche efficace pour le calcul des invariants.
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Bonnard, B. (1989). Invariants in the feedback classification of nonlinear systems. In: Descusse, J., Fliess, M., Isidori, A., Leborgne, D. (eds) New Trends in Nonlinear Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol 122. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/BFb0043013
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