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Averaging et controle optimal deterministe

  • F. Chaplais
Session 9 Deterministic Control
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Part of the Lecture Notes in Control and Information Sciences book series (LNCIS, volume 62)

Résumé

On s'intéresse ici au contrôle optimal de systèmes déterministes régis par des équations différentielles "rapidement oscillantes", et au comportement du problème d'optimisation lorsque la période tend vers zéro. On définit à partir du problème initial un nouveau problème de contrôle optimal, dit "problème moyenné".

Sous des hypothèses très générales, la fonction valeur du problème d'origine converge uniformément vers la fonction valeur du problème moyenné. Avec des hypothèses plus fortes, on montre que la commande optimale en boucle ouverte du problème moyenné engendre dans le système d'origine un coût optimal à l'ordre 2. Enfin on établit un lien entre le résultat précédent et un développement à priori de la fonction valeur.

Keywords

Optimal DETERMINISTE Nous Allons CONTROLE Optimal DETERMINISTE Mouvement Brownien Nous Utiliserons 
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Copyright information

© Springer-Verlag 1984

Authors and Affiliations

  • F. Chaplais
    • 1
  1. 1.Centre d'Automatique et d'InformatiqueEcole Nationale Supérieure des Mines de ParisFontainebleauFrance

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