Abstract
Electrical motors are seldom used in robots. Less than one-half of all commercial robots are driven by electrical energy, but there are however many advantages from its use:
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1.
the necessary energy is delivered easily in a convenient form;
-
2.
the robot is autonomous if run from batteries, and fixed robots can be supplied from the domestic mains;
-
3.
electrical motors now available do not require step-down gears and so can be mounted directly onto the axes;
-
4.
control is accurate, uniform, reliable and easy;
-
5.
there are no problems of leakage or pollution.
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Lhôte, F., Kauffmann, JM., André, P., Taillard, JP. (1983). Direct current motors. In: Robot Components and Systems. Robot Technology Series, vol 4. Springer, Dordrecht. https://doi.org/10.1007/978-94-011-6403-0_3
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