Sistemi vincolati

Riassunto

Nel primo capitolo abbiamo analizzato le possibilità di movimento dei corpi rigidi, vale a dire sistemi di punti che durante il proprio moto mantengono invariate le loro distanze relative. I corpi rigidi considerati erano però, a loro volta, liberi, nel senso che nessun’altra limitazione era imposta nel loro moto nel piano o nello spazio. Il presente capitolo prosegue la precedente analisi introducendo la possibilità che i corpi rigidi considerati siano sottoposti ad ulteriori limitazioni sulle proprie possibilità di movimento. Daremo così una definizione precisa di importanti concetti come vincolo, spostamenti e velocità virtuali, e numero di gradi di libertà di un sistema. Passeremo poi in rassegna i principali vincoli che verranno utilizzati nel proseguo del testo, analizzando per ciascuno di essi le limitazioni che impongono sui moti concessi.