Sistemi vincolati

Riassunto

I sistemi che vogliamo descrivere sono costituiti da punti materiali e corpi rigidi non completamente liberi di muoversi ma soggetti a vincoli, e cioè a restrizioni a priori sulle possibilità di moto. I vincoli sono in generale realizzati attraverso cerniere e altri meccanismi simili, anche se sarà bene precisare che noi non siamo per il momento interessati al modo in cui essi possano essere realizzati fisicamente, ma piuttosto alla loro schematizzazione matematica e soprattutto alle conseguenze deducibili per la cinematica del sistema.