Le articolazioni

Riassunto

Ricordando che un corpo rigido nello spazio possiede tre gradi di libertà di traslazione e tre di rotazione e nel piano due di traslazione e uno di rotazione, possiamo impostare un modello del corpo umano in base alle seguenti semplificazioni:

• ogni segmento che compone il sistema sia considerato come corpo rigido collegato ai segmenti contigui attraverso le articolazioni;

• la configurazione del corpo sia definibile attraverso un numero finito di parametri, i suoi gradi di libertà;

• le caratteristiche d’inerzia dei vari segmenti siano calcolabili ricorrendo a opportune ipotesi semplificative, quali la riconduzione a forme geometriche semplici, o misurabili sperimentalmente;

• il sistema, soggetto a forze esterne, come quelle di gravità e quelle dovute all’ambiente circostante, è controllato nel movimento e nella stabilità da un numero finito di azioni muscolari, applicate in corrispondenza di punti definiti dei vari segmenti.