Eigenwerte und Eigenvektoren

Auszug

Zwei starre Pendel der Masse m sind durch eine Feder verbunden, welche in der Ruhelage ϕ₁ = 0, ϕ₂ = 0 entspannt ist (Fig.). Wir dürfen uns ihre Massen in den Schwerpunkten konzentriert denken. Die Newtonschen Bewegungsgleichungen lauten bei kleinen Auslenkungen

$$ \begin{gathered} ml\ddot \varphi _1 = - mg\varphi _1 + k(\varphi _2 - \varphi _1 ), \hfill \\ ml\ddot \varphi _2 = - mg\varphi _2 + k(\varphi _2 - \varphi _1 ). \hfill \\ \end{gathered} $$

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