Synthese mechatronischer Antriebe

Auszug

Die Kapitel 11 und 12 geben Synthesemethoden unter dem Netzwerkaspekt einschließlich der Synthese von Schaltungen für vorgegebenes Bifurkationsverhalten wieder. Im Kapitel 20 sind zwei Synthesemethoden für elektromagnetische Felder zur systematischen Suche nach dem Feldstärkebzw. dem Potenzialverlauf unter Berücksichtigung der Randbedingungen vorgestellt. Wegen der im Allgemeinen existierenden Mehrdeutigkeit bei der Konstruktion einer Basis aus der über die Syntheseaufgabe gewonnenen Metrik (Feldaspekt) führen diese Methoden nur für ausgezeichnete Feldkonfigurationen zum Ziel. Spezielle geometrische Forderungen, die Berücksichtigung von Materialparametern und gewünschte Kraftverläufe innerhalb der synthetisierten Felder u. a. lassen sich nur bedingt berücksichtigen.