Automatisierungstechnik

Auszug

Schaut man sich die bereits mehrfach angesprochene Grundstruktur eines mechatronischen Systems in Bild 7–1 an, so sieht man, dass die Beschreibung des Verhaltens eines Teils der Systemkomponenten bereits in den vorausgegangenen Kapiteln erfolgt ist. Die dunkelgrau unterlegten Systeme sind mechanische Systeme, deren mathematische Behandlung in den Kapiteln 3 und 4 ausfhrlich durchgeführt wurde. Die hellgrau unterlegten Systeme sind die Sensoren und Aktoren, welche ebenfalls in den Kapiteln 5 und 6 behandelt wurden.