Zusammenfassung
In Abschnitt 1.1 wurde der starre Körper im Zusammenhang mit dem Bezugskörper definiert. Demnach sollen die Abstände zwischen beliebigen Punkten eines starren Körpers stets konstant bleiben. Die Verbindungsvektoren a:= MM′ zwischen zwei willkürlich gewählten materiellen Punkten M und M′ behalten also während jeder Bewegung ihre Länge, obwohl sich ihre Richtung verändern kann (Fig. 3.1). Wenn alle Abstände konstant bleiben, sind automatisch auch alle Winkel konstant, also z.B. α:= ∢(M′MM″), wobei M″ ein weiterer beliebiger materieller Punkt des starren Körpers ist. Mit b:= MM″ werden deshalb die Skalarprodukte
für alle a, b stets zeitlich konstante Werte aufweisen. Es gilt insbesondere
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Sayir, M.B., Dual, J., Kaufmann, S. (2004). Zur Kinematik starrer Körper. In: Ingenieurmechanik. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-8351-9012-2_4
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-8351-9012-2_4
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-519-00483-7
Online ISBN: 978-3-8351-9012-2
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