Zusammenfassung
Bei der durch Kräfte erzwungenen Berührung von zwei materiellen Flächen treten in reellen Systemen neben Normalkräften auch Reibungskräfte auf (Fig. 12.1). Die Normalkräfte, welche makroskopisch den Widerstand der festen Körper gegen Eindringen charakterisieren sollen, liegen längs der gemeinsamen Normalen durch die Berührungspunkte und ergeben keine Leistung bei zulässigen virtuellen Bewegungen der beiden Körper. Die Reibungskräfte liegen dagegen in der gemeinsamen Tangentialebene τ der beiden Berührungsflächen und ergeben Beiträge zur virtuellen Leistung, selbst bei zulässigen virtuellen Bewegungen.
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Sayir, M.B., Dual, J., Kaufmann, S. (2004). Reibung. In: Ingenieurmechanik. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-8351-9012-2_13
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-8351-9012-2_13
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
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