Zusammenfassung
Nachdem ein Kontaktfeststellungspunkt eine Oberfläche berührt hat, sind folgende Effekte möglich:
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Die Bewegung dieses Punktes senkrecht zur Oberfläche (n-Richtung in Abb. 12-1) wird aufgehalten und eine entsprechende Kraft, die Kontaktkraft, wird bestimmt..
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Der Punkt kann auf der Oberfläche gleiten. Dies führt zu Reibkräften, solange Reibung definiert ist. Um Reibung auf einer Oberfläche im dreidimensionalen Raum zu beschreiben, sind zwei unabhängige, rechtwinklig zu einander stehende Richtungen nötig. Der aktuelle Gleitweg und die aktuelle Reibkraft werden in die beiden Richtungen zerlegt.
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Rust, W. (2009). Kontakt-Kinematik. In: Nichtlineare Finite-Elemente-Berechnungen. Vieweg+Teubner. https://doi.org/10.1007/978-3-8349-8500-2_12
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