Zusammenfassung
In diesem Beitrag wird ein Modell erklärt, das die Beschreibung von kinematischen Strukturen erlaubt. Kinematische Strukturen bestehen aus Gelenken, die durch Glieder miteinander verbunden sind. Entsprechend der Gelenkstellungen nehmen die Glieder unterschiedliche Positionen und Orientierungen ein. In diesem Beitrag wird das Wort Kinematik synonym für kinematische Strukturen verwendet.
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Literaturverzeichnis
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© 2010 Gabler | GWV Fachverlage GmbH
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Brutscheck, T., Bücker, M. (2010). Modellierung von Roboterkinematiken nach Denavit und Hartenberg. In: Bandow, G., Holzmüller, H. (eds) „Das ist gar kein Modell!“. Gabler. https://doi.org/10.1007/978-3-8349-8484-5_7
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