Diskussion und Ausblick

Zusammenfassung

Eine der zentralen Herausforderungen bei der Entwicklung autonomer Roboter ist neben der Lösung eines breiten Spektrums individueller Probleme von der Aktuatorik, über die Sensorik, Sensorfusion, Lokalisierung und Navigation, Vision bis hin zur Handlungsplanung und-Koordination die Integration der entwickelten Lösungen in ein einzelnes System. Unter dieser Zielsetzung betrachtet reicht es daher nicht aus nur das/ein Einzelproblem zu lösen, sondern es muss zudem angegeben werden können, wie eine entwickelte Lösung mit Lösungen aus anderen Bereichen erfolgreich interagiert. Diese Problemstellung spiegelt sich exemplarisch in der RoboCup-Domäne wider.