Zusammenfassung
Der in diesem Kapitel spezifizierte Ansatz basiert auf zwei grundlegenden Hypothesen:
-
1.
Die sich durch Ordnungsinformationen ergebende Tessilierung auf der Basis von (punktförmigen) Landmarken bietet unter bestimmten Voraussetzungen hinreichend topologisches Wissen zur qualitativen Lokalisation und Navigation.
-
2.
Eine nicht omnidirektionale (d.h. beschränkte), sichtabhängige, räumliche Repräsentation bietet hinreichend Informationen zur Bewältigung von Lokalisierungs- und Navigationsaufgaben.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Rights and permissions
Copyright information
© 2011 Vieweg+Teubner Verlag | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
About this chapter
Cite this chapter
Wagner, T. (2011). Qualitative Sicht-basierte Lokalisation. In: Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9874-6_4
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9874-6_4
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-8348-1424-1
Online ISBN: 978-3-8348-9874-6
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)