Auszug
Die Positionierungstechnik hat die Aufgabe, technische Objekte (Bauteile) mit Aktorik, Sensorik, Steuer/Regelungstechnik in definierten Koordinatensystemen zu bewegen, in Soll-Positionen zu bringen, Ist-Positionen zu bestimmen und das Positionierungsergebnis zu kontrollieren. Die Seriell-Kinematik operiert mit separaten Aktorfunktionen. Bei der Parallel-Kinematik erfolgt die Positionierung in allen Freiheitsgraden durch Simultansteuerung von sechs Aktoren. Hierzu sind die Eckpunkte zweier, um 60° horizontal gedrehter Dreiecke auf Basis und Effektor durch Aktoren mit zwei Eckpunkten des jeweils anderen Dreiecks verbunden. Bild 8.1 und Bild 8.2 zeigen die Grundlagen.
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© 2008 Vieweg+Teubner Verlag | GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden
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(2008). Positionierungstechnik und Robotik. In: Mechatronik. Vieweg+Teubner. https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9480-9_8
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9480-9_8
Publisher Name: Vieweg+Teubner
Print ISBN: 978-3-8348-0373-3
Online ISBN: 978-3-8348-9480-9
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