Regelung und Steuerung

Auszug

Die Wissenschaftsgebiete Regelung und Steuerung sind heute Teilgebiete der Kybernetik, einer formalen fachübergreifenden Wissenschaft, die sich mit der mathematischen Beschreibung und modellartigen Erklärung dynamischer (komplexer) Systeme befasst und damit auch von grundlegender Bedeutung für die Mechatronik ist. Im Hinblick auf technische Anwendungen können die Regelungstechnik und die Steuerungstechnik in einer allgemeinen Übersicht wie folgt beschrieben werden: Regelungstechnik

• • Die Regelungstechnik hat die Aufgabe, in technischen Systemen physikalische Größen (Regelgrößen) trotz des Einflusses äußerer Störungen (Störgrößen) konstant zu halten oder den zeitlichen Verlauf vorgegebener Größen (Führungsgrößen) möglichst genau nachzuführen.

• • Die Regelungstechnik arbeitet mit dem Prinzip der Rückführung (feed-back), wofür die Prozess- und Störgrößen durch Sensoren zu erfassen sind.

• • Die Regelungstechnik führt die Vielfalt geregelter technischer Systeme auf die Grundform des Regelkreises mit zwei Baugliedern zurück: - die Regelstrecke, die von der vorgegebenen technischen Anlage gebildet wird, und - den Regler, der das Zeitverhalten der Strecke kontrolliert und auf sie korrigierend einwirkt.

• • Bindeglied zwischen Regler und Regelstrecke ist das Stellglied (Aktor), das je nach Steuersignal unmittelbar den zu regulierenden Stoff-, Energieoder Informationsstrom beeinflusst.