Auszug
Im 18. und 19. Jahrhundert entstand, insbesondere durch die Arbeiten von Joseph-Louis Lagrange1 und William Rowan Hamilton2, eine elegante Theorie zur mathematischen Beschreibung der Bewegung von mechanischen Systemen. Sie basiert auf den Konzepten der Konfiguration eines mechanischen Systems, sowie seiner potentiellen und kinetischen Energie.
französischer/italienischer Mathematiker, 1736–1813 (geboren als Giuseppe Lodovico Lagrangia in Turin)
irischer Mathematiker, 1805–1865
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(2009). Hamiltonsche Differentialgleichungen. In: Gewöhnliche Differentialgleichungen. Vieweg+Teubner. https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9261-4_12
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