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Modellierung, Analyse und Simulation der Fahrzeugquerdynamik

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Fahrdynamik-Regelung

Auszug

Die Herleitung des mathematischen Modells der Kraftfahrzeugquerdynamik und die Modellverifikation mit Daten, die während Testfahrten aufgenommen wurden, erfolgen iterativ. Eine Grundlage bildet die deduktive theoretische Modellbildung. Durch Überlegungen wird zunächst die Modellstruktur des Prozesses bestimmt. Durch Zusammenstellen von Bilanzgleichungen, konstitutiven Gleichungen und phänomenologischen Gleichungen wird ein mathematisches Abbild der Prozessstruktur aufgestellt. Zur Bestimmung einiger Parameter können Informationen aus der theoretischen Modellbildung verwendet werden. Zusätzlich erfolgt eine induktive experimentelle Modellbildung, die Identifikation genannt wird. Unter Annahme einer Modellstruktur werden die restlichen Modellparameter aus experimentellen Ergebnissen bestimmt.

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© 2006 Friedr. Vieweg & Sohn Verlag | GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden

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BöRner, M. (2006). Modellierung, Analyse und Simulation der Fahrzeugquerdynamik. In: Isermann, R. (eds) Fahrdynamik-Regelung. Vieweg. https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9049-8_3

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