Skip to main content

Automatisches Spurfahren auf Autobahnen

  • Chapter

Auszug

Autofahren macht vielen Menschen Spaß und gilt als Synonym für Individualität und grenzenlose Mobilität. In der täglichen Realität setzt das aktuelle Verkehrsgeschehen dem Fahrspaß jedoch oftmals Grenzen. Häufig verringert auch die innere Befindlichkeit des Fahrers das Fahrvergnügen und stellt die reine Ortsveränderung in den Mittelpunkt. Und schließlich fährt das Risiko, in einen Unfall verwickelt zu werden, immer mit. Wie schön wäre es da, wenn man in bestimmten Situationen die Aufgaben der Fahrzeugführung dem Fahrzeug selbst übertragen und so die Sicherheit und geringe Fahrerbeanspruchung des öffentlichen Verkehrs mit der Flexibilität, der Bequemlichkeit und den (noch) akzeptablen Kosten des motorisierten Individualverkehrs verbinden könnte.

This is a preview of subscription content, log in via an institution.

Buying options

Chapter
USD   29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD   69.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Hardcover Book
USD   119.99
Price excludes VAT (USA)
  • Durable hardcover edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Learn about institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literatur

  1. Naab K.: Automatisierung bei der Fahrzeugführung im Straßenverkehr. In: at — Automatisierungstechnik; Bd. 5; Nr. 48; S. 211–223; 2000

    Article  Google Scholar 

  2. Dickmanns E. D.: The Development of Machine Vision for Road Vehicles in the Last Decade; IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Versailles, 2002

    Google Scholar 

  3. Mitschke M.: Dynamik der Kraftfahrzeuge; Bd. C Fahrverhalten. Berlin, Springer Verlag, 1990

    Google Scholar 

  4. Ackermann J.: Robuste Regelung. Berlin, Springer Verlag, 1993

    Google Scholar 

  5. Bertozzi M., Broggi A., Fascioli A.: Vision-based intelligent vehicles: State of the art and perspectives. In: Robotics and Autonomous Systems. Elsevier Science, 1999

    Google Scholar 

  6. Germann, S.: Isermann, R.: Modelling and control of longitudinal vehicle motion. In: Proceedings of the American Control Conference, 1994

    Google Scholar 

  7. Fritz, H.: Longitudinal and Lateral Control of Heavy-Duty Trucks for Automated Following in Mixed Traffic. In: Proceedings of the IEEE Conference for Decision and Control, Hawaii, 2003

    Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

Authors

Editor information

Editors and Affiliations

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 2006 Friedr. Vieweg & Sohn Verlag | GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden

About this chapter

Cite this chapter

MüLler, T., Rohleder, D. (2006). Automatisches Spurfahren auf Autobahnen. In: Isermann, R. (eds) Fahrdynamik-Regelung. Vieweg. https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9049-8_13

Download citation

Publish with us

Policies and ethics