Auszug
Die Positionierungstechnik hat mit Aktorik, Sensorik und Regelungstechnik technische Objekte in vorgegebenen Koordinatensystemen zu bewegen, gezielt in Soll-Positionen zu bringen, Ist-Positionen zu bestimmen und das Positionierungsergebnis zu kontrollieren. Die Seriell-Kinematik operiert mit separaten Aktorfunktionen. Bei der Parallel — Kinematik erfolgt die Positionierung in allen Freiheitsgraden durch Simultansteuerung von sechs Aktoren. Hierzu sind die Eckpunkte zweier, um 600 horizontal gedrehter Dreiecke auf Basis und Effektor durch Aktoren mit zwei Eckpunkten des jeweils anderen Dreiecks verbunden. Bild 8.1 und Bild 8.2 zeigen die Grundlagen.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Rights and permissions
Copyright information
© 2006 Friedr. Vieweg & Sohn Verlag | GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden
About this chapter
Cite this chapter
(2006). Positionierungstechnik und Robotik. In: Mechatronik. Vieweg. https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9028-3_8
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9028-3_8
Publisher Name: Vieweg
Print ISBN: 978-3-8348-0171-5
Online ISBN: 978-3-8348-9028-3
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)